CATEGORY：電動ガン
2018年07月15日
P90 自作FCUの調整(uki)
恐れていたことが起こってしまいました、、。
トリガーロックならぬ、FCUロックが掛かる現象が起こったのです。
丁度一年前、P90用FCU出ないかなあ、出ないよなあと思い、エイやでつくった手製のFCU
その後、P90用の陽炎が発売され、ワイの苦労はなんだったのやら。
でも、そこそこいい感じで使えてましたのでそのままにしていました。
今回起こった現象から。
セミ射撃は全く問題無し。
フル代わりに設定しているバーストショットも問題無し。
問題は、切れ目なくバーストショットを行った際に、モーターの回転がどんどん速くなり、慣性力が付き、結果、モーター停止位置がずれてしまうという事。
そして、停止した位置がカットオフを検知するセンサーの真上だった場合、トリガーを引いても即座にストップしてしまうという、大変無防備な状態が発生してしまうのでした。
対応策としては、大きく分けて2パターンあると考えました。
１、モーター回転開始から一定時間はカットオフを検知しないようにする
２、切れ目なくバーストショットなんてできないように、バーストショット後に動作停止時間を設ける
３、セミのみにする
1が良いような気もするのですが、夏場に使っていてもう一つ気になっている事があります。
セミメインで使っているためか、結構な発熱をするのです。
回生ブレーキ（ショートブレーキ）を乗せている事も関係しているかもしれません。
そうなってくると、1の方法では、ピストンが後退して停止していても力技でモーターをブン回すことになり、より発熱量が増えてしまうのです。
それに、そもそも、バーストですら使っていないので、、、ツータップショットでいいかなあ。
ついでに、スケッチ（動作プログラム）を弄るわけですから、もう一つ改善点を。
電動ガンの動作順序はこの繰り返しです。
１、トリガーを引くとモーター回転開始
２、タペットを引く＝BB弾が給弾される
３、タペット前進
４、ピストンを引く
５、ピストン開放＝BB弾発射
６、カットオフ動作によりモーター停止
７、１に戻る
これを順序を変えて、、
１、トリガーを引くとモーター回転開始
２、ピストンを引く
３、ピストン開放＝BB弾発射
４、カットオフ検知。しかし、モーター停止はプログラムで遅延させる
５、タペットを引く＝BB弾が給弾される
６、タペット前進
７、モーター停止
こすると、タペットの抵抗もあって、モーター停止の位置のコントロールもしやすいのではと。
モーター停止の目印はこちらの記事の一番最後に纏めていますので、これを参考にしよう。
というわけで、改良をしていきましょう～
後日追記 その1
原因は簡単でした。
モーターに刺す110端子が経年劣化で緩んでしまい、動作の振動に合わせて通電がストップしていたようです。
なんてイージーミス、、
後日追記 その2
自作fetデバイスですが、2021年ではブレーキ付きのものも安価に流通しています。
例えばjefftronのブレーキ付きデバイス。
安いし、配線済みなのでハンダ熱による破壊はまず起こらず、地味にお金の掛かる配線材や端子が不要というセットです。
もう一度、P90をFCU化するならば、このデバイスとarduinoの組み合わせで良さそうですね。
ブルパップのP90だとこんな構成になりますね↓
後日追記その3
電子制御化しておよそ三年程度使ったところで、セミオートが動かなくなりました。
正確には、トリガーを引くとほんの少しモーターが動いて止まってしまうというものです。
各所のチェックをしたところ、電子パーツ側には問題なし、バッテリーにも問題なし、ギアやピストン周りも問題なし、残るモーターに問題が発生していました。
コミュの部分に焼けがこびり付き、部分的に通電不良を起こしていたのです。
コミュを清掃してグリスを刺すと、無事に復旧しました。
後日追記その4
コミュ清掃をしたモーターですが、次世代MP5がEG1000モーターだったことを受けて、私もEG1000に交換w
サイクルやレスポンスは体感上の変化なく快適に使っています。
しかし、問題発生。
ブレーキのあるFCUでは毎回同じような位置でモーターが停止するためか、慣らし運転のしていない状態では「追記その3」と同じ問題が発生しました。
特定箇所にだけ焼け跡があるという状態です。
しっかりと慣らし運転（3V程度で30分程度回す）をして、清掃、グリスを刺して無事に復旧しました
トリガーロックならぬ、FCUロックが掛かる現象が起こったのです。
丁度一年前、P90用FCU出ないかなあ、出ないよなあと思い、エイやでつくった手製のFCU
その後、P90用の陽炎が発売され、ワイの苦労はなんだったのやら。
でも、そこそこいい感じで使えてましたのでそのままにしていました。
今回起こった現象から。
セミ射撃は全く問題無し。
フル代わりに設定しているバーストショットも問題無し。
問題は、切れ目なくバーストショットを行った際に、モーターの回転がどんどん速くなり、慣性力が付き、結果、モーター停止位置がずれてしまうという事。
そして、停止した位置がカットオフを検知するセンサーの真上だった場合、トリガーを引いても即座にストップしてしまうという、大変無防備な状態が発生してしまうのでした。
対応策としては、大きく分けて2パターンあると考えました。
１、モーター回転開始から一定時間はカットオフを検知しないようにする
２、切れ目なくバーストショットなんてできないように、バーストショット後に動作停止時間を設ける
３、セミのみにする
1が良いような気もするのですが、夏場に使っていてもう一つ気になっている事があります。
セミメインで使っているためか、結構な発熱をするのです。
回生ブレーキ（ショートブレーキ）を乗せている事も関係しているかもしれません。
そうなってくると、1の方法では、ピストンが後退して停止していても力技でモーターをブン回すことになり、より発熱量が増えてしまうのです。
それに、そもそも、バーストですら使っていないので、、、ツータップショットでいいかなあ。
ついでに、スケッチ（動作プログラム）を弄るわけですから、もう一つ改善点を。
電動ガンの動作順序はこの繰り返しです。
１、トリガーを引くとモーター回転開始
２、タペットを引く＝BB弾が給弾される
３、タペット前進
４、ピストンを引く
５、ピストン開放＝BB弾発射
６、カットオフ動作によりモーター停止
７、１に戻る
これを順序を変えて、、
１、トリガーを引くとモーター回転開始
２、ピストンを引く
３、ピストン開放＝BB弾発射
４、カットオフ検知。しかし、モーター停止はプログラムで遅延させる
５、タペットを引く＝BB弾が給弾される
６、タペット前進
７、モーター停止
こすると、タペットの抵抗もあって、モーター停止の位置のコントロールもしやすいのではと。
モーター停止の目印はこちらの記事の一番最後に纏めていますので、これを参考にしよう。
というわけで、改良をしていきましょう～
後日追記 その1
原因は簡単でした。
モーターに刺す110端子が経年劣化で緩んでしまい、動作の振動に合わせて通電がストップしていたようです。
なんてイージーミス、、
後日追記 その2
自作fetデバイスですが、2021年ではブレーキ付きのものも安価に流通しています。
例えばjefftronのブレーキ付きデバイス。
安いし、配線済みなのでハンダ熱による破壊はまず起こらず、地味にお金の掛かる配線材や端子が不要というセットです。
もう一度、P90をFCU化するならば、このデバイスとarduinoの組み合わせで良さそうですね。
ブルパップのP90だとこんな構成になりますね↓
後日追記その3
電子制御化しておよそ三年程度使ったところで、セミオートが動かなくなりました。
正確には、トリガーを引くとほんの少しモーターが動いて止まってしまうというものです。
各所のチェックをしたところ、電子パーツ側には問題なし、バッテリーにも問題なし、ギアやピストン周りも問題なし、残るモーターに問題が発生していました。
コミュの部分に焼けがこびり付き、部分的に通電不良を起こしていたのです。
コミュを清掃してグリスを刺すと、無事に復旧しました。
後日追記その4
コミュ清掃をしたモーターですが、次世代MP5がEG1000モーターだったことを受けて、私もEG1000に交換w
サイクルやレスポンスは体感上の変化なく快適に使っています。
しかし、問題発生。
ブレーキのあるFCUでは毎回同じような位置でモーターが停止するためか、慣らし運転のしていない状態では「追記その3」と同じ問題が発生しました。
特定箇所にだけ焼け跡があるという状態です。
しっかりと慣らし運転（3V程度で30分程度回す）をして、清掃、グリスを刺して無事に復旧しました
