ようやく、、完成しました。

それで、、、いつもこういうの作っては、完成纏めメモを紛失し、後日問題が起こった時に買い替えるしかない。そういうパターンを辿ってきました。
なので纏め。


■初号機

電動ガンの自作FETスイッチでおなじみのMOS-FET1つによる自作電子トリガーをarduino microで駆動させるもの。
こちらのスケッチ（動作プログラム）で駆動させるも、チャタリングを拾いまくった挙句、セミがバーストになったり、トリガーを戻す動作で弾が出たりする暴虐な銃に変貌。
いつの間にかICをショートさせてしまいﾀﾋ亡。

■2号機

MOS-FETを２つにして、ハーフブリッジドライバも搭載。
イメージ的には、自作FETスイッチにMOS-FETをもう一つ足して、回生ブレーキを付けたもの。
テスト回路では大成功。
小型化を目論み、arduinoはmini pro（の互換品）に変更。
しかし、実装時に右往左往する中で、バッテリーを逆に繋いでしまい、無事ﾀﾋ亡。

■そして、3号機

コンデンサがとても、、、大きいです、、、、。
スイッチユニットも要りませんから、スペースを贅沢に使えます。
arduino miniじゃなくて、USB直刺しできるタイプにした方が、現地で調整できたりして良かったのでは、、、。とりあえずコネクタ付けようかな、、。
表面実装タイプにしてズラッと並べた方が良いかも。
そうすればSIG552にも組み込めそう。
基盤オーダーいっときますか。STRIKE HOUNDロゴも入れるぜ？


■要らなくなった部品。

カットオフレバーや、逆回転防止ラッチ等のｶﾁｬｶﾁｬ鳴るものが根こそぎ無くなり、とても、、、静かです、、、、。
また、トリガーはマイクロスイッチですので、トリガーバーも必要ありません。
トリガープルの改善効果も絶大であります。


■部品リスト
ゴールにたどり着くまでに右往左往したおかげで、ASCU買えるくらい使ってしまったYO！

マイコン（arduino pro miniの互換品）　265円
マイコンにプログラムを書き込むための部品　245円
ホールセンサー DN6851　2x80=160円
マイクロスイッチ V-101-A5　100円
モーター制御のためのハーフブリッジドライバ IR2302　230円
固定抵抗 47Ω　2x10=20円
固定抵抗 47kΩ　2x10=20円
ダイオード 1N4148　2x20=40円
ダイオード 1N4001　3x20=60円
セラコン 0.1uF　2x15=30円
MOS-FET H7N0308　2x200=400円
電解コン 470uF　2x50=100円（チップコンデンサ100uFをたくさん並べる方が省スペースかも、、）

モーター用電線 赤と黒1mずつ　500円
信号用電線セット　200円
信号線コネクタ オスメス　100円
基盤　100円

合計　2570円
※膨大な手間はプライスレス。初回なら楽しく勉強しながら味わえるはず。2回目からはお金積まれてもやりたくないレベルの苦行となります。陽炎さん買う。

arduino pro miniへの書き込みはこうするとできます。



■実装のポイント
基盤系はなんとでもなります。
問題は配線。最短でつながるように、半田しやすいように、メンテできるように、、、
この苦労を味わうと、陽炎の設計の凄さをより深く味わえるようになります。ﾏｧﾝﾀﾞﾑ、、


■回路図
こっちの記事の回路図が最終形です。
もっと単純な回路があるよ！って方、ぜひ教えてください。
いわゆる自作系FETスイッチにブレーキIC挟んだだけです。
小型化が今後の目標の一つになりそう。


■動作プログラム
ArduinoでAEGを動かしてる海外勢も参考にしつつ、最終的なスケッチはこれに落ち着きました。

#define GATE_PIN A0 //
#define LED 13 //
#define T_pin 2 //Y TRIGGER
#define S_pin 3 //BR Sin
#define Svcc 4 //R Svcc
#define C_pin 6 //Y Cin
#define Cvcc 7 //O Cvc
#define chata 5000 //トリガーオフ時のチャタリング防止(us)
#define cook 5 //プリコック(us)3~16000にする セクターギア1/8回転=5000us=5ms

int TRIGGER = HIGH;
int old_TRIGGER = HIGH;
int BULLET = 0;
int Cmag = LOW;
int old_Cmag = LOW;
int Smag = LOW;

void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(GATE_PIN, OUTPUT);
pinMode(T_pin, INPUT_PULLUP);
pinMode(Cvcc, OUTPUT);
digitalWrite(Cvcc, HIGH);
pinMode(C_pin, INPUT);
pinMode(Svcc, OUTPUT);
digitalWrite(Svcc, HIGH);
pinMode(S_pin, INPUT);
}

void loop() {

TRIGGER = digitalRead(T_pin);
Cmag = digitalRead(C_pin);
Smag = digitalRead(S_pin);

//入れておくと何故か誤動作しない
if (Cmag == HIGH) {
digitalWrite(LED, HIGH);
}
if (Cmag == LOW) {
digitalWrite(LED, LOW);
}
//入れておくと何故か誤動作しない

//BULLET pre
if (BULLET > 1) {
digitalWrite(GATE_PIN, HIGH);
//CUT OFF
if (Cmag == HIGH && old_Cmag == LOW) {
BULLET = BULLET - 1;
}
if (Cmag == LOW && old_Cmag == HIGH) {
}
old_Cmag = Cmag;
}
if (BULLET == 1) {
digitalWrite(GATE_PIN, HIGH);
//CUT OFF
if (Cmag == HIGH && old_Cmag == LOW) {
delayMicroseconds(cook);
digitalWrite(GATE_PIN, LOW);
BULLET = 0;
}
if (Cmag == LOW && old_Cmag == HIGH) {
}
old_Cmag = Cmag;
}

if (BULLET == 0) {
digitalWrite(GATE_PIN, LOW);
//Semi Auto Shot
if (Smag == LOW) {
//MAX BULLET
if (BULLET > 1) {
BULLET = 1;
}
//TRIGGER pre
if (TRIGGER == LOW && old_TRIGGER == HIGH) {
BULLET = BULLET + 1 ;
}
if (TRIGGER == HIGH && old_TRIGGER == LOW) {
delayMicroseconds(chata);
}
old_TRIGGER = TRIGGER;
}

//Burst Shot
if (Smag == HIGH) {
//MAX BULLET
if (BULLET > 3) {
BULLET = 3;
}
//TRIGGER pre
if (TRIGGER == LOW && old_TRIGGER == HIGH) {
BULLET = BULLET + 3 ;
}
if (TRIGGER == HIGH && old_TRIGGER == LOW) {
delayMicroseconds(chata);
}
old_TRIGGER = TRIGGER;
}
}

if (BULLET < 0) {
BULLET = 0;
}

}

ザックリとした方向性としては、トリガーを引くとBULLETが蓄えられ、BULLETが1以上の時にモーターが作動。
カットオフの検出でBULLETが１ずつ減っていくというものです。