カットオフレバーに磁石を付けて、ホールセンサーでカットオフを検知します。メカボは開けたくないのでこうするぞ！　#P90 #FCU pic.twitter.com/7oTMwP63Ay

— strike hound@サバゲーチーム (@strike_hound) 2017年8月6日

arduino microや！

//ここから～
const int GATE_PIN = 12; //GATEピン(12番）テストは13番で実装LEDが点灯する
const int TPin = 2; //トリガー入力
const int Cvcc = 8; //Cセンサー電源
const int CPin = 9; //Cセンサー入力
const int Svcc = 5; //Sセンサー電源
const int SPin = 4; //Sセンサー入力

//初期値

int trigger = HIGH; //変数トリガー
int old_trigger = HIGH;
int state = 0; //動作状態の変数state
int Cmag = LOW; //カットオフマグネット検知の状態
int old_Cmag = LOW; //比較用前のマグネット検知の状態
int Smag = LOW; //セレクターマグネット検知の状態
int old_Smag = LOW; //比較用前のマグネット検知の状態

void setup() {
//入出力設定とか
pinMode(GATE_PIN,OUTPUT);
pinMode(TPin,INPUT_PULLUP);
pinMode(Cvcc, OUTPUT);//カットオフセンサー電源5v
digitalWrite(Cvcc,HIGH); //カットオフセンサー電源5v
pinMode(CPin, INPUT);//カットオフセンサー入力用
pinMode(Svcc, OUTPUT);//セレクターセンサー電源5v
digitalWrite(Svcc,HIGH); //セレクターセンサー電源5v
pinMode(SPin, INPUT);//セレクターセンサー入力用
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
trigger = digitalRead(TPin);
Cmag = digitalRead(CPin);
Smag = digitalRead(SPin);

//モニタリングする
Serial.print("Tr = " );
Serial.print(trigger);
Serial.print("\t t CUT = " );
Serial.print(Cmag);
Serial.print("\t FULL = " );
Serial.print(Smag);
Serial.print("\t state = " );
Serial.println(state);
//モニタリングする

if(Smag == HIGH && old_Smag == LOW){
state = 0;
delay(10);
}
if(Smag == LOW && old_Smag == HIGH){
state = 0;
delay(10);
}
old_Smag = Smag;

if(Smag == LOW){
if(trigger == LOW && old_trigger == HIGH){
state = 1 + state;
delay(5);
}
if(trigger == HIGH && old_trigger == LOW){
}
old_trigger = trigger;
if(Cmag == HIGH && old_Cmag == LOW){
state = state -1;
delay(2);
}
old_Cmag = Cmag;
}

if(Smag == HIGH){
if(trigger == LOW && old_trigger == HIGH){
state = 3 + state;
delay(10);
}
if(trigger == HIGH && old_trigger == LOW){
}
old_trigger = trigger;
if(Cmag == HIGH && old_Cmag == LOW){
state = state -1;
delay(3);
}
old_Cmag = Cmag;
}

if(state < 0){
state = 0;
}
if(state == 0){
digitalWrite(GATE_PIN,LOW);
}
if(state >= 1 && state <= 6){
digitalWrite(GATE_PIN,HIGH);
}
if(state > 6){
state = 6;
}
}

//～ここまで