自作FCUシリーズ。
何か、自分の中で面白くなってきました。
元々は、カットオフレバーを用いずに電動ガンを制御したいという所から始まりましたが、カットオフレバーに負荷の掛からない駆動は、心なしか静かですし、少しサイクルが上がったように感じます。

では、こういう仮説はどうなのか。
「メカボから逆回転防止ラッチを取り去ると、より静かに動作する」

試しに、ラッチを外したメカボで駆動させてみると、やっぱり少し静かになりました。
こういう形ですから、ラチェットの様に機能しており、ギヤの回転とともにカリカリと音がします（自転車の後輪と同じ仕組み）。

高速回転するため、カリカリ音は甲高いノイズの様な音になります。これが消える。
ただし、この部品が無いと、カットオフ後にモーターは惰性で回転を続けますので、多重給弾などの誤動作の元になります。

この部品を取り去り、かつ問題無く動作させるためには、カットオフ後に即座にモーターにブレーキを掛ける必要があります。
巷ではアクティブブレーキと呼ばれている様で、調べてみると、ラジコンのモーターの様に、カットオフ後にモーターを逆回転方向へ回転させてブレーキを掛ける仕組みなのかな？

ただし、通常よりも電力を消費しますし、自作するにはちょっと大変そう。
MOS-FET4個かモータードライバーを付けるような回路になりそうです。

では、電気自動車などの回生ブレーキはダメかなあと。
ザックリと説明すると、モーターの回転の力を使ってブレーキを掛けるというもの。
動作の流れとしてはこう。
１、モーターに通電開始
２、通電停止、けれどモーターは惰性で回り続ける
３、ここでモーターの＋と－端子をショートさせる
４、惰性で回転する力そのものがブレーキのための力になる
５、ただちに！ただちに！モーターが停止する
６、通電時以外はショート状態なので、回ろうとしても回らない

というわけで、お手持ちの余ったモーターがあれば実験してみましょう。
まずはモーターに何もつなげない状態で軸を回してみる。惰性で何回転かするはず。
次に端子をショートさせて回してみましょう。すぐに止まります。
ちなみに、回転数が高いほどブレーキの力は大きくなります。素晴らしいですね。

というわけで回路を考えます。なるべく簡単に。

まずは、通常の電動ガンのFETデバイスの回路。
自作FETデバイスとかで流行ったものです。


回生ブレーキの資料がこれ


通常のFET[デバイスは、1か所のon/offで良いため、メカボの機械スイッチをそのまま利用できますが、回生ブレーキは2か所のFETをコントロールするため、制御ICが必要になります。
（トリガーを切り替えスイッチタイプに置き換えればできそうですが、、）

回路にするとこんな感じでいけるはず、、

まずは、ブレットボード上で組み立てて動作テストをしてみようと思います。
上手く出来るといいなあ～

～～後日追記～～
これでは上手くいきませんでしたが、素晴らしいICを発見。
もっと簡単な回路でブレーキ掛けられました

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